【元胞自动机】格子波尔兹曼模型研究（Matlab代码实现）
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GPS定位模型动画演示(Matlab代码实现)
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【无人船】基于模型预测控制(MPC)对USV进行自主控制研究（Matlab代码实现）
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多因素蚁群算法的移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
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【图像去噪】基于原始对偶算法优化的TV-L1模型进行图像去噪研究（Matlab代码实现）
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环境振动估算阻尼比 （SDOF）研究（Matlab代码实现）
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【通过粒子滤波进行地形辅助导航】用于地形辅助导航的粒子滤波器和 PCRB研究（Matlab代码实现）
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基于BP神经网络的轨迹跟踪研究（Matlab代码实现）
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【工程优化问题】基于多种智能优化算法的压力容器设计问题研究（Matlab代码实现）
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基于纳什谈判理论的风–光–氢多主体能源系统合作运行方法(Matlab代码实现）
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双离合变速器模型研究（Simulink&Matlab代码）
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【无人机】基于MPC的无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
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【电缆】中压电缆局部放电的传输模型研究（Matlab代码实现）
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KF，EKF，IEKF 算法的基本原理并构建推导出四轮前驱自主移动机器人的运动学模型和观测模型（Matlab代码实现）
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风力涡轮机系统与压缩空气储能联合运行的建模与实验研究（Matlab代码实现）
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大规模非线性动力系统的高效可识别性、可控性和可观测性检测研究（Matlab代码实现）
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基于模型预测人工势场的船舶运动规划方法，考虑复杂遭遇场景下的COLREG（Matlab代码实现）
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【单目标优化算法】杂草优化算法（Matlab代码实现）
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基于PID控制器和卡尔曼滤波器的机器人控制（Matlab代码实现）
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【SCI】【运动跟踪】基于惯性传感器的运动跟踪方法研究（Matlab代码实现）
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无人水下航行器(UUV)仿真研究（Matlab代码实现）
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【模型预测控制MPC】使用二次规划来模拟多输入多输出(MIMO)系统的模型预测控制（Matlab代码实现）
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基于PD控制器的四旋翼无人机研究(Matlab代码实现)
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【 PMU】信号生成、采样、分割、估计器应用和误差计算（Matlab代码实现）
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【LSB】实现图片数字水印隐写功能（Matlab代码实现）
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基于BILSTM、GMDH 及遗传COVID 预测研究（Matlab代码实现）
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基于灰狼优化算法(GWO)无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
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【改进的多同步挤压变换】基于改进多同步挤压的高分辨率时频分析工具，用于分析非平稳信号（Matlab代码实现）
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【电动车优化调度】基于模型预测控制(MPC)的凸优化算法的电动车优化调度（Matlab代码实现）
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【多目标优化算法】多目标蚱蜢优化算法（Matlab代码实现）
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多传感器时频信号处理：多通道非平稳数据的分析工具（Matlab代码实现）
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【UAV】【倾斜旋翼六旋翼飞行器】激活多体系统动力学的重力补偿和最优控制研究（Matlab代码实现）
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【有限体积】瞬态对流扩散偏微分方程求解器研究（matlab代码实现）
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【负荷预测】长短期负荷预测（Matlab代码实现）
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【无人机】考虑有效载荷功率的太阳能无人机研究（Matlab代码实现）
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【通过ADMM进行TV-L1去噪】一种用于总变差去噪的交替方向法研究（Matlab代码实现）
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白噪声下真实正弦波的精确频率估计研究（Matlab代码实现）
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【隐式动态求解】使用非线性纽马克方法的隐式动态求解研究（Matlab代码实现）
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【深度学习】基于知识库的手写体数字识别（Matlab代码实现）
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【BA-FNN】基于蝙蝠优化的模糊神经网络FNN研究（Matlab代码实现）
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【采用差分二相移键控DBPSK的D-AF中继网络中】选择合并技术在时变信道上的差分放大转发中继性能】研究（Matlab代码实现）