基于stm32的平衡小车，蓝牙控制，直立环、速度环、转向环均已完成
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平衡直立小车，逆子就这样吧
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基于stm32f103c8t6的四足机器人，采用语音控制，可拓展外设(后续准备做一个带避障功能的，感谢大家的关注)
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vofa显示mpu6050实时方位，直立调麻了，先搞个串口试试.
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也算是复刻成功了吧，还有瑕疵，充电模块还是有问题，因为stm32的5v引脚坏掉了，又不想等新元件。软件也经常闪退。但是总体来说还是挺满意的，毕竟是自己亲手做的。
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模型开发STM32必备软件及版本选择/破解说明