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基于stm32的平衡小车,蓝牙控制,直立环、速度环、转向环均已完成
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也算是复刻成功了吧,还有瑕疵,充电模块还是有问题,因为stm32的5v引脚坏掉了,又不想等新元件。软件也经常闪退。但是总体来说还是挺满意的,毕竟是自己亲手做的。
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