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先发一个预告,永不倒下的平衡小车
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基于stm32的平衡小车,蓝牙控制,直立环、速度环、转向环均已完成
24年电赛用到的,陀螺仪+PID让小车走走线,可以走好几米,稳稳的。
(开源)2024电赛H题小车题完工
【24年电赛H题小车】先不追求速度。基于M0G3507小车。寻迹PID,陀螺仪PID都简单用一下
基于stm32f103c8t6的四足机器人,采用语音控制,可拓展外设(后续准备做一个带避障功能的,感谢大家的关注)
对于一些问题讲解关于MSPM0G3507的PID通用小车模板
平衡直立小车,逆子就这样吧
(STM32单片机+MPU6050)改进了代码,比之前稳定不少!这次用的卡尔曼滤波,并且是在keil5写的,我感觉写的满简洁的,各位有需要我可以分享一波
【开源】2024电子设计大赛H题 自动行驶小车。
(开源)STM32项目 陀螺仪 控制 机械臂+OLED屏幕显示+按键(MUP6050、PWM、舵机、大圣开发板)
STM32超声波检测PID控制速度跟随
stm32驱动无刷电机
2024 电赛 c 题
24电赛H题,不到15s一圈,下班![开源置顶]
STM32与ESP32: 谁才是物联网最佳选择?
【免费】几十个STM32项目代码,毕设可参考学习
40元自制 I 电子猫眼
2024电赛H题 小车闭环算法 第四题33秒
[2024电赛E题]简简单单下个棋
电赛最后一晚上,不想调了
2024电赛E题视觉部分已完成
MSPM0电赛小车快速上手
电机驱动模块,带PID速度环,带DCDC稳压,驱动电压可调
(开源)24电赛H题小车题,用智能车秒了(英飞凌tc264)
【源码分享】STM32实现电赛小车送药功能
学嵌入式别想的太天真了
电赛H题封箱,播放四次也算完赛吧?/挠头
vofa显示mpu6050实时方位,直立调麻了,先搞个串口试试.
24电赛E题无视觉方案,已经可以博弈了(≧ω≦)/
电赛H题秒了
PID调节你了解多少?
2024电赛h题,33秒,mpu6050
PID控制原理是什么?怎么调整参数?
步进电机位置跟随模式
电赛h题 满指标完赛
2024电赛,H题完工,单片机巡线小车
24电赛H题 双车!
2024电赛H题,传一个最慢的视频吧
学个鸟
电赛H题,30秒