轮足机器人-Webots仿真-MPC
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
四足机器人 Webots＋matlab仿真 支撑相MPC+摆动VMC控制（站立VMC+QP）
...
四足机器人-Webots+matlab MPC控制高速仿真
...
四足机器人-Webot+matlab仿真 碎石路
...
四足机器人-Webots+matlab仿真 侧向行走+站立姿态
...
四足机器人-Webots+matlab仿真 MPC上坡+抗扰动
...
四足机器人Webots仿真-MPC控制（支撑MPC-摆动VMC-加足底检测）咋会走成这样啊，变瘸狗了
...
Webots仿真-四足机器人-俯仰角与偏航角的自适应控制
...
四足机器人仿真-webots-VMC控制+TROT
...
四足机器人-Webots+matlab 多步态
...
四足机器人-Webots仿真-多地形仿真
...
四足机器人-Webots-优雅的外八字(VMC调参太难)
...
"我将为你注入新的灵魂"
...
Go2使用教学10-编程模式
...
学习记录：机器狗MPC控制
...
VMC算法在Webots四足机器人单腿平台上的简单实现
...
四足机器人沙滩行走
...
宇树B2倒立行走
...
四足机器人控制器分享（webots+matlab）
...
四足机器人-Webots仿真-盲爬楼梯(进度该抓紧推进了)
...
小米狗 cyberdog 遛狗模式-- “他扒拉我”
...
电流可达210A微型直流驱动器，最高可达300A，用于军工，转台，机器人#机器人 #驱动器 #仿人机器人
...
Go2使用教学07-伴随教程
...
Go2使用教学04-标定教程
...
mpc算法避障路径规划模型预测算法
...
Go2使用教学03-OTA固件升级
...
【仿真开源】VMC算法在Webots四足平台上的简单实现
...
瑞士全地形轮足机器人ascento可代替保安全天候执勤#瑞士轮足机器人 #ascento #安保机器人 #智能轮椅
...
Go2使用教学08-笨笨狗
...
Go2使用教学14-AI 模式
...
Go2使用教学05-运动姿态介绍
...
四足机器技术成熟 三足机器人 方案 #机器人探索
...
Go2使用教学13-牵引步态
...
webots-VMC+TROT通过性还不错
...
自主巡航爬楼梯穿越复杂地形的四足机器狗来了
...
Go2使用教学01-开箱
...
机械臂导纳控制 moveit与gazebo联合仿真
...
跑宇树A1高层与底层示例
...
预告 | 跨入多彩科技新境界，展现行业能力新高度！探索四足机器人瓦力WALL·E 智能技术在行业内的精准应用！
...
Go2使用教学12-前沿模式
...
Go2开发教学06-遥控器数据接口