四足机器人 Webots＋matlab仿真 支撑相MPC+摆动VMC控制（站立VMC+QP）
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
【仿真开源】VMC算法在Webots四足平台上的简单实现
...
VMC算法在Webots四足机器人单腿平台上的简单实现
...
四足机器人-Webot+matlab仿真 碎石路
...
四足机器人-Webots+matlab MPC控制高速仿真
...
"我将为你注入新的灵魂"
...
四足机器人仿真-webots-VMC控制+TROT
...
轮足机器人-Webots仿真-MPC
...
四足机器人-Webots+matlab仿真 MPC上坡+抗扰动
...
四足机器人Webots仿真-MPC控制（支撑MPC-摆动VMC-加足底检测）咋会走成这样啊，变瘸狗了
...
四足机器人-Webots仿真-盲爬楼梯(进度该抓紧推进了)
...
Webots仿真-四足机器人-俯仰角与偏航角的自适应控制
...
25kg四足机器人慢步态行走调试
...
四足机器人沙滩行走
...
写了一个人形机器人仿真，适用5或者6自由度的腿形
...
四足机器人-Webots仿真-多地形仿真
...
四足机器人-Webots-向视觉引导迈进！
...
四足机器人-Webots-优雅的外八字(VMC调参太难)
...
Go2使用教学04-标定教程
...
Go2使用教学12-前沿模式
...
Go2使用教学14-AI 模式
...
Go2使用教学13-牵引步态
...
Go2使用教学03-OTA固件升级
...
开源机器人运动学仿真软件Webots下载地址（地址看简介）
...
基于分层优化的四足机器人全身运动控制搬运重物
...
Go2使用教学07-伴随教程
...
人形机器人腿部机械结构设计 ！很简单，有手就行！论文在简介
...
历时80天，我们做出了自己的电子宠物
...
"赛博吗喽"？ 机器狗变成猴了！
...
宇树机器狗连续高速做空翻，倒立挨踢临危不乱
...
(IROS 2023) 浮动基座机器人本体感受外部力矩学习及其在类人运动中的应用
...
[RSS 24] Rethinking Robustness Assessment 重新思考鲁棒性评估
...
双足机器人步态生成 MATLAB and Simulink
...
四足机器技术成熟 三足机器人 方案 #机器人探索
...
四足机器人瓦力WALL·E越障性能展示
...
Go2开发教学04-高层运动服务接口
...
预告 | 跨入多彩科技新境界，展现行业能力新高度！探索四足机器人瓦力WALL·E 智能技术在行业内的精准应用！
...
Go2开发教学05-底层服务接口
...
电流可达210A微型直流驱动器，最高可达300A，用于军工，转台，机器人#机器人 #驱动器 #仿人机器人
...
双足机器人的建模与仿真 MATLAB and Simulink
...
宇树 机器狗 激光探照灯 暴力喷火 | 纵横火海 #机器狗应用