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122. 【SCI】时变参数不确定非线性系统的事件触发自适应定时控制
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【122. Event-triggered adaptive prescribed-time control for nonlineard systems with uncertain time-varying parameters,时变参数不确定非线性系统的事件触发自适应定时控制 】 【#复现】【#m文件】 【内容简介】研究了一类具有不确定时变参数的非线性系统的基于事件的自适应规定时间控制问题。不确定时变参数的存在使得所讨论的系统与规定时间稳定或事件触发控制的系统有本质的不同。此外,现有的规定时间控制方法需要实时连续的控制输入。为此,本文提出了一种基于事件的自适应规定时间控制策略,该策略巧妙地利用了键缩放技术和一种新的事件触发机制。实验证明,与现有的事件触发控制方法相比,所提出的事件触发机制可以扩大触发时间间隔,有效地减少触发矩数。提出了一个重要的稳定性判据,该判据是基于已定义的定时调整函数。此外,所提出的控制算法可以有效地减少计算量,节省控制工作量。最后,通过数值仿真验证了所提定时控制算法的有效性。 *特别注意*!仿真中并未对事件触发部分仿真,但是视频中的仿真一定是可以的!若介意,勿拍! 【注意事项】1.仅用于学习交流,不可用于商业用途!2.由于代码的可复制性,购买后不提供退款服务,请看清楚需求和仿真效果后再付款!3.复现结果可以保证与视频中一致,但并非完全还原。若接受上述事项,可以直拍,介意勿拍!
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