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111. 【SCI】带有时间延迟的非严格反馈非线性系统自适应神经网络控制
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【111. 带有时间延迟的非严格反馈非线性系统自适应神经网络控制】 【#搬运】【#m文件】 【内容简介】本文研究了具有输入延迟的非严格反馈系统的控制器设计问题。利用适当的辅助系统来解决输入延迟带来的困难。利用反步控制和自适应神经控制,设计了一种状态反馈镇定控制器。所设计的控制器使闭环系统中的变量在原点周围的小区间内是半全局一致最终有界的。本研究的主要意义在于将智能控制方案推广到一类具有非严格反馈形式和输入延迟的非线性系统。最后,通过算例验证了该控制方法的有效性。 【注意事项】1.仅用于学习交流,不可用于商业用途!2.由于代码的可复制性,购买后不提供退款服务,请看清楚需求和仿真效果后再付款!3.复现结果可以保证与视频中一致,但并非完全还原。若接受上述事项,可以直拍,介意勿拍!
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