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LLM+机器人:让机器人管家乖乖听你的话
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东南大学自动化学院机器人工程专业大四学生的综合课程设计——以语言为条件的通用服务机器人决策。采用国产大语言模型文心一言4.0作为指令解析器,根据解析结果生成机器人工作状态机,依次调用机器人功能模块,从而实现各种复杂功能。
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