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carla与ros2的自动驾驶算法-planning与control算法开发与仿真
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欢迎大家来到自动驾驶Player(L5Player)的自动驾驶算法与仿真空间,在这个空间我们将一起完成这些事情: 控制算法构建基础模块并仿真调试:PID、LQR、Stanley 、MPC、滑膜控制、模糊控制、横向控制、纵向控制 运动规划算法构建基础模块并仿真调试:样条曲线、贝塞尔曲线、ASTAR、RRT、动态规划、二次规划、EM Planer、Lattice Planer 基于以上基础模块构建L2~L4功能模块: AEB、ACC、LKA、TJA、ALC、高速NOP、城市NOP、AVP 文章、算法、理论、书籍分享; 日常交流,行业咨询分享; 建立这个项目的目的,是希望从零开始,搭建完整的自动驾驶系统,并且与大家共同完成 github地址: https://github.com/L5Player/AutoDriving-Planning-Control-Algorithm-Simulation-Carla gitte地址:https://gitee.com/nannanbe/auto-driving-planning-control-algorithm-simulation-carla
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