【好到扣脚系列控制理论讲解】3：终值定理
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【好到扣脚系列控制理论讲解】13：理解和手画根轨迹
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利用Matlab‘fminsearch’最小化一个函数
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【好到扣脚系列控制理论讲解】11：理解和手画伯德图
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【好到扣脚系列控制理论讲解】16：极点和动态系统的关系
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【姿态解算】8：计算欧拉角---用四元数表示刚体姿态
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【好到扣脚系列控制理论讲解】10：动态系统的谐振频率
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【好到扣脚系列控制理论讲解】12：复杂函数的伯德图
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【好到扣脚系列控制理论讲解】15：劳斯判据
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互补滤波
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【姿态解算】5：非惯性坐标系下的速度和加速度（科里奥利力和离心力）
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【姿态解算】6：欧拉角和欧拉旋转序列
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