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飞龙在天第二式 ?东京大学DRAGON团队2022最新成果
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https://ieeexplore.ieee.org/document/9720963 关于DRAGON的最新工作,通过这个铰接式空中机器人实现了任意方向的强力阀门操纵。据我们所知,这是第一次通过空中机器人实现真正的工业阀门操作和真正的扭矩刻度。 这项工作已发表在RAL上,也将发表在《IEEE ICRA 2022》上
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