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清华大学机械系成果—只需要一个电机驱动的通用机械爪:同心旋转针阵列夹持器
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https://ieeexplore.ieee.org/document/8610678 先进的服务机器人和灵活的生产具有更多功能的夹持器。传统的双指工业夹具无法抓取形状不规则的物体。本视频介绍了一种新型的同心旋转销阵列通用夹具。它只需一个执行器就能抓取各种物体,驱动多个同心环以相反方向旋转就可以实现物体抓取。
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