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[SLAM-1]ORB-SLAM2&3在NixOS或ArchLinux下的适配、编译和运行
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视频要点: 0.本视频不提供源代码,理解原理与实践是最重要的 1.Eigen 在Cmake中使用Eigen参考https://eigen.tuxfamily.org/dox/TopicCMakeGuide.html 2.Sophus 编译时不要带test和examples,或者将对应的由警告转成的错误压制成警告 3.Pangolin Gcc13需要带cstdint 4.qt/boost/openssl依赖 5.需要C++14支持 6.orbslam2需要修改大量关于opencv的API代码、头文件和opencv宏 7.cmake modules是否指示了错误的依赖位置 8.static assert std map 与 double free or corruption 的修改
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