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大三菜鸡毕设:无需GPU即可实时的高精度动态SLAM[开源]
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论文:arXiv:2405.07392 代码:https://github.com/yuhaozhang7/NGD-SLAM 利用先前的分割结果快速为当前帧的动态物体生成mask,使跟踪线程不必等待神经网络的输出。 混合使用光流与ORB特征进行静态关键点跟踪。 深度模型直接用OpenCV读取、推理,环境配置与ORB-SLAM3完全一致(已在Ubuntu20.04与22.04测试)。
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Lifelong SLAM ! 树莓派4B也能建3万平方米的大地图,还能实时动态更新!
什么是SLAM
SLAM高速路/隧道建图
室友沉迷学习,18科满绩,觉得大学没意思,退学了
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机器人顶级期刊T R O创刊至今首篇全华班Best paper诞生。一种利用分布式无人机机队进行快速协作探索的方法RACER获得Best paper。
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坏了,把室友的毕设干碎了
基于YOLOv10实现fps 自动瞄准
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我价值几百万的毕设明天就要答辩了,好紧张!
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