part5_虚拟机及网络配置
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part8_建图
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《松灵ROS2开讲啦》第四期直播课：ROS 2代码实践
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part9_导航
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Gazebo仿真环境搭建
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part6_摄像头
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part3_充电
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Gazebo加载控制器
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ROS2 零基础入门教材推荐
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Gazebo添加传感器
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《松灵ROS 2开讲啦》第五期 ROS 2中常用的SLAM建图方法
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part7_语音
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part2_硬件介绍
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part4_遥控器
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ROS-USB串口使用
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Unitree 2024 ROS暑期学校课程视频03-人形机器人运动控制分享
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《基于ROS2的决策规划算法工程》动态避障演示 无人小车的松弛感
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基于ros路径规划+避障演示
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基于stm32和ros串口通信，利用moveit进行路径规划，将轨迹送给stm32执行，带动机械臂运动
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ROS－自定义消息类型
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基于多智能体强化学习的多小车建图与导航
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1.9_现代CMake大型C++项目构建实战_C++ CMake Install 项目、库的导出与安装
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1.10_现代CMake大型C++项目构建实战_C++ CMake 再次变大与库的调用（二）
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路径平滑｜基于共轭梯度法的轨迹优化(ROS C++/Python)
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《松灵ROS 2开讲啦》第六期 Nav2导航应用
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重磅！把机械臂价格打下来！手搓成本仅5K的六轴达妙机械臂！【DIY乐趣】
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2025工创赛物流搬运机器人 赛事解读与问题分析2
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Unitree 2024 ROS暑期学校课程视频02-人形机器人H1开发分享
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Gazebo机器人模型文件的语法
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【考核用】调用opencv识别aruco码，在ros中更新tf
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1.2_现代CMake大型C++项目构建实战_CMake语法基础
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套件课程-RTABMap之3D雷达与RTK
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Unitree 2024 ROS暑期学校课程视频01-四足机器人Go2开发分享
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嵌入式开发2024 08阶段：Linux驱动（ros）
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1.8_现代CMake大型C++项目构建实战_C++ CMake套娃_变大
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2.0_(1)C++&QT&ROS联合编程项目实战_ROS串口网口工具 简单架构设计&ROS模块移出
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塔洛斯实验室【ROS】- ROS基础介绍（第二期）
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1.7_现代CMake大型C++项目构建实战_C++ 调用自己编译的库（一）
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塔洛斯实验室【ROS】- ROS基础介绍（第一期）
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作为 ROS1 开发人员学习 ROS2 并迁移您的 ROS 项目
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1.6_现代CMake大型C++项目构建实战_C++ QT ROS联合编译