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13. ALOHA 2-递锤子敲桌子-智能佳
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https://aloha-2.github.io/ 2024年 1 月,谷歌 DeepMind 联合斯坦福推出了 ALOHA 的增强版本 —ALOHA 2。与一代相比,ALOHA 2 具有更强的抓持性能、更符合人体工程学设计和更强的稳健性,并且在国内就可以直接采购,整套成本还不到 20 万元人民币。 多样化的演示数据集推动了机器人学习的重大进步,但此类数据的灵活性和规模可能受到硬件成本、硬件鲁棒性和远程操作难易程度的限制。推出ALOHA的增强版本,ALOHA 2开源了所有硬件设计,并附有详细的教程,以及具有系统识别功能的ALOHA 2 MuJoCo模型。
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