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【平衡小车之家】独轮平衡车 欠驱动系统 PID控制
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平衡小车之家出品独轮平衡车。 高阶次、多耦合的欠驱动系统,用于桌面科研学习的算法验证平台,提供源码、原理图等,支持二次开发。 提供用于显示的OLED显示屏,配备用于监控使用的上位机,上位机可以将传感器数据可以保存成表格的形式送入Matlab进一步分析。 支持APP遥控,开源全套资料。
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