【平衡小车之家】一阶小车倒立摆 自平衡 PID控制 全向轮 角位移
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平衡车调参，勉勉强强接触了pid，下一步板球控制系统
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PID居中黑线--集成灰度程序和参数均移植于9101版本除了灰度类型，其他参数没有任何改动1S完全复用了E300程序和参数
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板球控制系统的硬件部分和OPENMV部分大致完成啦，可以开始准备单片机部分的代码了
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我做的STM32的两轮平衡小车居然举起了两个“哑铃”
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风力摆PID整定 同事说调试翻车更多人看 你觉得呢
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pid调不到的预期值就像追不到的学妹，永远隔着那么远的距离～
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全新专利产品 | 2022电赛 紧凑型非对称结构麦轮小车
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本来挺喜欢平衡车的……
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PID控制是什么
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轮趣系列底盘历年TI杯电设参赛案例可满足2023全国大学生设计竞赛电动小车需求
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