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非线性控制理论A Ch4 Lyapunov stability 9
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非线性控制理论A Ch14 Lyapunov redesign 2
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非线性控制理论A Ch8 Advanced stability 5
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模型预测控制（2022春）lecture 1-2 Unconstrained MPC
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非线性控制理论 （2022春） 2-1 Second order systems by phase portrait
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非线性控制理论（2022春）14-1 Sliding mode control - motivating example
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非线性控制理论（2022春）13-1 Feedback Linearization - Controller form
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模型预测控制（2022春）lecture 4-2 Robust MPC
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非线性控制理论A Ch4 Lyapunov stability 8
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非线性控制理论A Ch4 Lyapunov stability 4
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非线性控制理论A（2022春） 3 fundamental properties
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非线性控制理论（2022春）4-8 Ultimate boundedness
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模型预测控制（2022春）lecture 5-1 Implementing MPC in MATLAB
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非线性控制理论A Ch3 fundamental properties 1
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非线性控制理论A Ch14 Backstepping 3
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非线性控制理论A Ch13 Feedback linearization 1
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