小米电机小四轴cyberarm300拖动点示教MoveJ规划（力控在做了！）
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cyberarm300跳个最简单的舞
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用小米电机整点活
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小米微电机cybergear带载重复精度测试（测了个寂寞）
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只是补偿重力，没啥技术含量
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