练习时长两年半的小米微电机重力补偿
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花俩小时调的重力补偿和力反馈
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只是补偿重力，但很柔！
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小米电机小四轴cyberarm300拖动点示教MoveJ规划（力控在做了！）
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重力补偿
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小米微电机cybergear带载重复精度测试（测了个寂寞）
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直流电机重力补偿
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只是补偿重力，没啥技术含量
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小米电机带载重复精度测试（重测）
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一个不太行的重力补偿
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完美重力补偿装置
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重力补偿demo
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自研小四轴机械臂cyberarm300重磅发布！
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用小米电机整点活
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补偿重力罢了，也没什么含金量
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运动学控制结束，就不弄花里胡哨的轨迹了，拉根直线意思意思
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FOC位置环->速度环->电流环三闭环控制
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打胶老手开箱电机
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foc速度闭环
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【全网最详细】暴拆分析小米 CyberGear 机器人关节电机
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国产刹车在这方面的努力未曾停止过
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FOC电机同步控制
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cyberarm300跳个最简单的舞
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感谢本末科技赞助提供的电机！
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又又搓了一台四轴机械臂
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【自制】初步实现的机甲手臂控制效果
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猫：FOC真好玩
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集我目前所学的无刷平衡车
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焊接接顺序不一样，也会导致结果不一样
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小米人在传感器终于来了，电池版存在传感器，再也不用担心电源问题了~
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刚能走。极度落后，勉强展示，勿喷[笑哭]
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外骨骼膝，肘关节连杆设计
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《自旋同时沿世界坐标前进2.0》
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这是发生在我工大学弟身上的真实故事，大家严肃点，尽量别笑…
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敲了一整夜代码，无感FOC方波高频注入终于成功了
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暴力弱磁
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七轴机械臂的运动学求解实机验证，2022年1月
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玩穿越机的和玩摄影的都沉默了
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刹车片极限测试
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机器人：不能再进化了，再这么下去要去上班了
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机器人群协同作业3