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机器人课程设计|六自由度机器人建模与仿真
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项目:选修课《机器人》课程设计 视频录制时间:大三上(2023.1) 完成人:我 主要内容:学习用Matlab对一个六自由度机械臂进行建模和仿真,包括机械臂的正逆解求解、路径规划、避障等
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