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耶鲁大学 重磅 Nature通过自适应形态发生的多环境机器人转换
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Rebecca Kramer-Bottiglio 美国耶鲁大学工程与应用科学学院重磅Nature Multi-environment robotic transitions through adaptive morphogenesis 通过自适应形态发生的多环境机器人转换 10.1038/s41586-022-05188-w 主要的机器人设计策略有利于不可变的结构和行为,导致系统无法跨环境进行专业化. 在这里,为了通过陆地、水上和中间过渡区实现专业的多环境运动,我们实施了“自适应形态发生”,这是一种通过统一的结构和驱动系统实现自适应机器人形态和行为的设计策略。从陆龟和水龟中汲取灵感,我们构建了一个机器人,它融合了传统的刚性部件和软材料,从根本上增强了其四肢的形状并改变了其步态以适应多环境运动。步态、肢体形状和环境介质的相互作用揭示了控制机器人运输成本的重要参数。结果证明,自适应形态发生是提高移动机器人遇到非结构化、不断变化的环境的效率的有力方法
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