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微雪 灵活扩展越野履带UGV01-X3 搭载旭日X3派 4G
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产品链接:https://www.waveshare.net/shop/UGV01-X3.htm UGV01系列产品是一款具备超强的越野通过能力、抗震性能和开源全部代码可二次开发的移动机器人履带底盘。支持扩展多种上位机,该型号产品的上位机为旭日X3,上位机通过串口与 ESP32下位机进行通信,电机带有编码器可以获得速度反馈来进行速度闭环控制。内置3S18650锂电池(3节18650锂电池串联)UPS供电模块,为机器人提供持续能量来源的同时支持边充电边放电。内置多功能机器人驱动板,可扩展总线舵机、PWM输出、SD卡等功能,驱动板基于ESP32,板载WIFI和蓝牙、板载9轴IMU。 它采用了多独立悬挂系统,大幅度减少了复杂地形冲击,并配有两条1020欧标型材扩展导轨,使其轻松满足重载、避震、越野等要求,为二次开发提供了更多的可行性。
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