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京东 11.11 红包
ChatGPT驱动清洁机器人背后依靠强化学习开源项目
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这是基于GPT 4o的清洁机器人,仅用4天就能完成搭建,利用LeRobot进行开发的,而且LeRobot是一个开源项目,集成了预训练模型、人类演示数据和模拟环境,这些硬件成本低于300美元,即使在普通的苹果芯片电脑上也能完成模型训练和运行,让普通人也能轻松打造自己的智能机器人。 LeRobot的核心是强化学习和模仿学习,就像这本书中说的那样,驱动机器人是强化学习理想的应用场景,机器人通过不断行动、获取反馈,最终从经验中学会完成各类任务,想要系统学习强化学习的同学,不要错过这本深度学习入门,强化学习专题的好书。
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