强化学习设计器包含哪些内容，可以解决哪些问题，有DQN,PPO,TRPO,DDPG,TD3,SAC等6个智能体

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《强化学习设计器(RLD)使用与MATLAB程序详解视频》共9章39节视频，总学时322-6分钟，合5.3小时。
        【主要内容包括】：视频课程内容介绍及慎拍不拍说明与参考文献，创建环境和创建智能体及超参数设置，训练智能体操作及训练参数设置，仿真测试智能体及测试参数设置，数据检查器操作及保存训练进程和仿真结果图像，车杆平衡系统控制问题利用Simulink环境和DQN智能体训练仿真，双积分系统控制问题利用MATLAB环境和PPO智能体训练仿真，四足机器人行走控制问题利用Simulink环境和DDPG智能体训练仿真，四足机器人行走控制问题利用Simulink环境和TD3智能体训练仿真。
        全部免费提供MATLAB代码程序和PPT课件。免费提供辅导答疑。
第一章 视频课程内容介绍及慎拍不拍说明与参考文献（25-6分钟）
1、RLD1_1视频讲些什么内容及能干什么说明（11-6分钟，网络上免费“试看”）
3、RLD1_3慎拍不拍建议与学习基础要求及参考文献（7分钟，网络上免费“试看”）
第二章 创建环境和创建智能体及超参数设置（62分钟）
5、RLD2-1学习强化学习设计器的目的与作用（7分钟）
6、RLD2-2设计器的基本框架及功能讲解（4分钟，网络上免费“试看”）
7、RLD2-3新创建环境与导入自己问题的环境（9钟，有程序）
8、RLD2-4新创建智能体及其超参数基本设置（9分钟，有程序）
9、RLD2-5智能体参数及双Q学习法与目标更新频率（8分钟）
10、RLD2-6Actor和Critic及其参数设置（11分钟）
11、RLD2-7ε-贪婪策略及其衰减率设置（7分钟）
12、RLD2-8OU随机噪声及其衰减率设置（7分钟）
第三章 训练智能体操作及训练参数设置（34分钟）
14、RLD3-1深度强化学习全部参数解读及训练智能体操作（12分钟）
15、RLD3-2训练参数设置及训练进程解读与分析（12分钟）
16、RLD3-3训练进程解读及预训练智能体保存（10分钟）
第四章 仿真测试智能体及测试参数设置（20分钟）
17、RLD4-1保存当前会话结果及仿真测试经验介绍（10分钟）
18、RLD4-2仿真参数设置及仿真测试结果解读分析（10分钟）
第五章 数据检查器操作及保存训练进程和仿真结果图像（39分钟）
19、RLD5-1训练进程图像保存及训练程序生成（12分钟，有程序）
20、RLD5-2仿真测试图像保存及测试程序生成（12分钟，有程序）
21、RLD5-3数据检查器简介及绘制回合6个子图（7分钟）
22、RLD5-4仿真测试图像和数据保存及比较操作（8分钟）
第六章 车杆平衡系统控制问题利用Simulink环境和DQN智能体训练仿真（33分钟）
23、RLD6-1目标要求及两类环境特点与六个智能体特点（6分钟，，网络上免费“试看”）
24、RLD6-2车杆平衡控制问题简介及设计器操作安排思路（6分钟，有程序）
25、RLD6-3新创建Simulink环境与DQN智能体及训练出错（7分钟，有程序）
26、RLD6-4纠错过程及2处改正到程序正常运行（5分钟，有程序）
27、RLD6-5训练失败到正常及3个结果保存（9分钟，有程序）
第七章 双积分系统控制问题利用MATLAB环境和PPO智能体训练仿真（31分钟）
28、RLD7-1双积分系统控制问题简介及设计器操作安排思路（7分钟，有程序）
29、RLD7-2新创建MATLAB环境与PPO智能体及参数设置（9分钟，有程序）
30、RLD7-3训练参数设置及停止条件（7分钟，有程序，网络上免费“试看”）
31、RLD7-4训练与仿真第2和第3方案及过程分析（8分钟，有程序）
第八章 四足机器人行走控制问题利用Simulink环境和DDPG智能体训练仿真（31分钟）
32、RLD8-1四足机器人快速行走控制问题简介及设计器操作思路（10分钟，有程序）
33、RLD8-2导入Simulink环境与导入DDPG智能体及参数设置（11分钟，有程序）
34、RLD8-3训练与仿真DDPG智能体过程分析及结果保存（10分钟，有程序）
第九章 四足机器人行走控制问题利用Simulink环境和TD3智能体训练仿真（47分钟）
35、RLD9-1TD3算法操作安排思路及运行自编程序再导入环境（8分钟，有程序）
36、RLD9-2创建TD3智能体及超参数设置解读与保存（6分钟，有程序，网络上免费“试看”）
37、RLD9-3训练TD3智能体和过程解读分析及机器人表现（11分钟，有程序）
38、RLD9-4训练与仿真TD3智能体过程分析及3个结果保存（10分钟，有程序）
39、RLD9-5训练与仿真3次继续或恢复等综合操作解读（12分钟，有程序）

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