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京东 11.11 红包
特斯拉引爆在端到端技术大解密,分层解耦的端到端自动驾驶系统
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自动驾驶的实现是通过输入摄像头采集的视频、GPS位置信息等,输出驾驶决策。与大部分复杂AI任务一样,自动驾驶的实现一般有两种技术路线:分治法和端到端。 目前,国内消费市场的智能驾驶系统采用的都是传统分治法,将自动驾驶任务切分为感知、预测、规划三个独立的模型,再进行系统集成来完成整个自动驾驶任务。 端到端模型则将感知、预测、规划三个模型融为一体,无需冗长的代码来制定规则,而是通过用海量数据去训练系统,让机器拥有自主学习、思考和分析的能力,能更好地处理复杂的驾驶任务。 您更看好哪种技术路线,评论区留下您的看法!
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