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FOC!!!
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画了个foc driver,算法是spwm
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FOC电流速度环调试好了 超低转速 响应也挺快,下一步调位置环了
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变形金刚FOC诈骗铁堡13(大家是喜欢无声版还是和你们聊变形金刚知识版)欢迎评论谢谢大家!
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