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海峡集电赛 | 基于飞腾 CPU 的车道检测系统
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北京理工大学—【基于飞腾的车道检测系统】 该作品基于飞腾 FT-2000/4 开发板,在飞腾平台完成对车道的识别和检测,清晰标注车道的图像,解决了低照度下的图像模糊性的问题,设计了 ping-pang buffer 实现了多个模块的并行不间断流水线处理,利用飞腾平台的多核特性和优势,实现了图像从识别到输出的远低于人眼识别的延迟。
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