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【RoadRunner 自动驾驶开发】P2: 使用模型预测控制(MPC)开发 ADAS 和自动驾驶的规划和控制算法
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关注 【MATLAB】 官方微信,订阅话题 #机器人与自助系统 #汽车行业应用 本次研讨会MathWorks工程师将与大家一起深入探讨车辆运动控制、模型预测控制(MPC)和虚拟场景生成在自动驾驶开发中的应用。 【RoadRunner 自动驾驶开发】P2: 使用模型预测控制(MPC)开发 ADAS 和自动驾驶的规划和控制算法 模型预测控制(MPC)是一种目前流行用于实现自动驾驶算法的技术,应用范围广阔,例如自适应巡航控制、车道保持辅助、路径跟随控制、自动泊车、领航辅助驾驶(NOA)等。在本次会议中,我们将仔细研究并深入了解高速公路变道规划器和控制器以及使用多级非线性模型预测控制的代客泊车等范例。您可以利用这些范例工作流程为您自己的自动驾驶应用设计、测试和验证并部署MPC控制器。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ © 2023 The MathWorks, Inc. MATLAB and Simulink are registered trademarks of The MathWorks, Inc. See www.mathworks.com/trademarks for a list of additional trademarks. Other product or brand names may be trademarks or registered trademarks of their respective holders.
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