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【中英双字】了解 PID 控制,第 1 部分:什么是 PID 控制?(更新中)MATLAB&Simulink
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探索 PID 控制背后的基础知识。事实是你可能在还没有意识到的情况下已经使用了这种控制形式,这也是为什么值得更多了解该控制律及其作用的原因。 PID 只是反馈控制器的一种形式。它是使用过去,现在和将来的错误的一种最简单的控制器类型,它可以满足大多数控制问题所需的主要功能。这就是为什么 PID 是在广泛的物理应用中最普遍的反馈控制形式。 但是,通常在学习控制理论的新知识时,很容易陷入问题的详细数学计算之中。因此,该视频跳过了大部分数学知识,而是着重于建立坚实的基础。
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