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dmp解算mpu6050控制舵机
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dmp解算mpu6050控制舵机
基于MPU6050的姿态解算(没有使用DMP)
mpu6050控制舵机,看着不太聪明的样子
研究了一个月的卡尔曼滤波和四元数,今天手动解算姿态角成功。对比一下手动解算和DMP解算。
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