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基于51单片机和OpenMV的辣椒采摘小车
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基于STC12C5A60S2单片机的辣椒采摘小车,用OpenMV颜色识别成熟辣椒简单控制小车抓取。 调试模式:调试摄像头是否具有识别能力。 自动模式:启动后,自动运行超声波避障程序,识别到成熟辣椒后停止,进行识别抓取。 手动模式:蓝牙控制小车行驶抓取。 十分简陋,有待完善,仅供交流学习
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简单控制MG996R舵机-51单片机
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