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【硬核】实验室自制多模态视触觉传感器
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来自清华大学自主机器人实验室的触觉传感器,可检测接触形貌,三堆变形场、接触分布力、六维集中力四种测量模态,支持拓展接触滑移、物体摩擦系数、软硬程度、质量特性等量模态。
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