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RL vs MPC,LeCun:MPC,胜!我不看好强化学习
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在最近发布的一个帖子中,Meta 首席人工智能科学家 Yann LeCun 发表了这样一番看法。「相比于强化学习(RL),我确实更喜欢模型预测控制(MPC)。」一直以来,Yann LeCun 都是强化学习的批评者。他认为,强化学习这种方法需要大量的试验,非常低效。这和人类的学习方式大相径庭 —— 婴儿不是通过观察一百万个相同物体的样本来识别物体,或者尝试危险的东西并从中学习,而是通过观察、预测和与它们互动,即使没有监督。你觉得这个观点如何呢?
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