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3D激光雷达工厂环境建图(Livox mid360)
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Livox MID360激光雷达使用FAST_LIO对地下车库建图测试
激光雷达视觉融合完成了,这次效果好了,重合了,嘎嘎香。
FastLio_Mid360建图+HybridAstar规划 +stanley控制 室内小车导航
MID360室内运行FAST-LIO2
激光语义建图(Semantic-LOAM)
详解激光雷达(完整版)
用大疆固态激光雷达与传统低频微波雷达协同实现透视式地图构建。
多层长走廊场景下Fast-Lio2、Point-Lio、LIO-SAM、Faster-Lio建图对比视频
MID-360建图及地图复用
Livox激光雷达和海康相机的融合[已开源][Python]
SLAM高速路/隧道建图
自制手持式激光雷达扫描仪,分体式设计,使用了livox mid360激光雷达
简单测试livox mid360实时扫楼层
配备激光雷达的小型自主无人机
Livox MID-360激光雷达室内测试DLO,定位效果表现优秀
mid360+fast-lio+ego planner实现无人机纯三维激光雷达自主飞行
VLP-16激光雷达3D-SLAM
【自制】Livox Mid40与D435i相机的标定过程展示
我的毕设演示:基于激光雷达的智能巡检小车
livox mid360接上网线,第一次看到点云
地下停车场场景激光雷达定位
mid360 建图导航
livox-mid360仿真测试
livox-mid360激光雷达三维重建川大校园
Livox Mid360 ros驱动设置
大疆Livox 多层地下+地面城市道路 实时建图(纯LiDAR+imu)
Faster-LIO-BA:双Mid360实时定位建图,敬请欣赏点云之美。
三维激光雷达室内场景定位
室内实时测试mid360运行fastlio2并上下楼梯
尝试用普通镜头的相机给mid360配色
【开源】50元低成本DIY三维3D激光雷达点云/二维激光雷达变三维
【Livox】MID-360开箱
MID360利用LIO-SAM实现无人机自定位+建图(手控)
对比point-lio,mid-360数据
港大最新激光雷达惯性SLAM—Point-LIO,实测频率可达上千Hz
电控组长第一次用MID-360,他笑疯了
简单开箱大疆览沃MID360
3D激光雷达室内大型地下车库建图效果
【MID360 激光惯性里程计测试】LIO-SAM、Fast-LIO和Faster-LIO上下楼梯+长走廊测试
灵光K1正式发布——不到1kg的三维扫描建模设备,实时真彩实时建模