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CVPR 2023 【即将开源】| Face Book领先发布,RoDynRF:最强鲁棒的动态NeRF!
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动态辐射场重建方法旨在模拟动态场景的时变结构和外观。然而,现有方法假设可以通过运动结构 (SfM) 算法可靠地估计准确的相机位姿。因此,这些方法是不可靠的,因为 SfM 算法经常在具有高动态对象、纹理不良的表面和旋转相机运动的具有挑战性的视频上失败或产生错误的姿势。我们通过联合估计静态和动态辐射场以及相机参数(姿势和焦距)来解决这个鲁棒性问题。我们通过广泛的定量和定性实验证明了我们方法的稳健性。我们的结果显示出优于最先进的动态视图合成方法的良好性能。 Title:RoDynRF: Robust Dynamic Radiance Fields Paper:https://arxiv.org/pdf/2301.02239.pdf Project:https://robust-dynrf.github.io/
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