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波士顿动力公司放弃液压版本的人形机器人atlas
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谷歌，CMU，斯坦福等13家机构推出统一硬件的数据集（机器人的ImageNet时刻）
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[旋转 跳跃 后空翻] 四足/人形机器人的分阶段奖励塑造：一种受约束的多目标 RL 方法 | 开源代码在简介
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RA-L 2024 | CDM-MPC 结合质心动力学和模型预测控制的人形机器人连续跳跃
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宇树科技的竞争对手 | 中国杭州机器人公司|云深处科技 融资过亿|3款机器狗产品 | 了解云深处科技 怎能错过这个视频 | 宇树科技 | 波士顿动力
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终于走上波士顿动力的技术路线了，算法很强，软件很难调。ocs2质心动力学MPC+WBC，6自由度的腿也调好了，加上了碰撞约束，参数还没细调，能够行走1m/s多。
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Agile Continuous Jumping in Discontinuous Terrains
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【Python】人形机器人——全身控制
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中国机器人的AGI时刻，做饭 家务样样精通
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MIT humanoid9月最新的whole-body NMPC，基于ADMM方法，稳定太强了
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刚刚腾讯重磅发布全新保姆机器人小五，已在养老院完成第一期测试。这是目前为止全世界唯一专门为养老研发的人形机器人。让我们一起期待他的面世！#养老机器人
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从零驯服双足机器人day7