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16届智能车讯飞线上赛mpc只需6s？
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【顶刊复现】基于MPC模型预测控制水下机器人AUV的路径跟踪
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手推MPC公式
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论文复现：MPC-D-CBF (基于动态屏障函数的移动机器人balabala的模型预测控制)
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终于走上波士顿动力的技术路线了，算法很强，软件很难调。ocs2质心动力学MPC+WBC，6自由度的腿也调好了，加上了碰撞约束，参数还没细调，能够行走1m/s多。
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做过的一些竞赛和项目的视频
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IEEE顶刊：水下机器人AUV路径规划和MPC模型预测控制跟踪控制（复现）
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Contact-Implicit MPC四足机器人双足倒立与行走
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【非PID】自适应控制算法效果演示
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【MPC+强化学习】四大名校教授精讲强化学习和模型预测控制18讲！Actor Critic模型预测控制、策略梯度方法
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MPC+强化学习！Actor Critic模型预测控制，苏黎世大牛教授人类水平性能的自主视觉无人机演讲
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最高速度跑到3m/s，ocs2质心动力学
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LIO-SAM例程
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「精校熟肉」最优控制-习题课(CMU 16-745) 2024-R1-常微分方程与线性化
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MIT humanoid9月最新的whole-body NMPC，基于ADMM方法，稳定太强了
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【36+个MPC程序盲盒-福利29.9元购】607MPC代码合集-一起来开盲盒吧！
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车辆运动学模型推导
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【Python】人形机器人——模型预测控制
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「精校熟肉」Optimal Control-最优控制(CMU 16-745) 2024-L2-动力学离散化与稳定性
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Apollo，五步入门自动驾驶
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「精校熟肉」Optimal Control-最优控制(CMU 16-745) 2024-L1-导论与动力学回顾
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「精校熟肉」欠驱动机器人学(MIT 6.8210) 2023春-L2-非线性动力学
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四足机器人足臂协同 ocs2 qm_control 开源项目学习
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Ableton move,4轨道的律动盒子。。。就这？
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「精校熟肉」欠驱动机器人学(MIT 6.8210) 2024春-L1-机器人动力学与基于模型的控制
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Apollo，使用Sim control仿真自动驾驶
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人类寿命即将翻倍？!【诺贝尔奖2024】
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【MPC基础-5.99元购】605 MPC模型控制从原理到代码实现
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从谣言到“有图有真相”，我们该怎么对抗AI的深度伪造？
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程序员告诉你清理内存的真相！绝对反直觉！
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当你以为流氓APP透明图标已经够防不胜防...
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AI终于能画手了，可为啥还是画不出汉字？
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我让六个AI合租，居然出了个海王？
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用上千本名著训练，我用AI帮游科写完了下一部黑神话【图灵计划11】
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全网最深度分析：Lunar Lake能否帮英特尔逆天改命？
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领导！我下班不带电脑不行吗？
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英雄哥大厂年薪多少？如何应对35岁危机？
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被AI接管我的生活后，我悟了……