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【自制】机器人的心脏--超迷你FOC矢量控制驱动器【硬核】
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这就是UP之前预告过很多次的“Ctrl-可控疾风二重无刷矢量控制驱动器”啦~ 和夸克一样,这个项目是我之后一个机器人项目的先导项目,鸽了这么久真的是因为制作过程太曲折了! 视频中提到的FOC原理详细介绍文章:https://zhuanlan.zhihu.com/p/147659820 喜欢的话务必记得三连啦
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