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【多智能体编队控制研究】基于领航跟随法(LF)的队形生成与切换——自搭java平台演示
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这是一个对以往多智能体系统(MAS)编队的验证性试验。本实验中使用距离方向角策略处理Agent间的通信,并配合网络关系图,建立Agent与有向图中结点的映射关系,以图的重构实现队形切换。
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