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《大模型背景下人机共融的新趋势》讨论 含李飞飞家务机器人成果展示 | Star Talk @ICRA 2024直播回放(英字)
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5月14日至15日,度量动捕在ICRA大会现场举办STAR TALK小组讨论活动,同步进行直播。来自全球的优秀青年学者齐聚活动现场,共同探讨大模型对机器人自主能力、人机共融等领域产生的影响。 Star Talk第二场讨论围绕《大模型背景下人机共融的新趋势》(Emerging Trends of Human-Machine Integration in the Context of Foundation Models)主题进行,吉林大学高一星老师主持。日本大阪大学万伟伟老师、UT Austin Roberto Martin-Martin 老师、诺丁汉大学Luis Figueredo老师、浙江大学李高峰老师、锡耶纳大学 Gionata Salvietti老师 以及 圣安娜高等学校 Martina Maselli老师分别从植物研究机器人、家务机器人、人机交互机械臂、救援机器人、穿衣机器人、农业机器人等方向剖析了大模型在研究中的应用。其中,Roberto老师展示了和美国三院院士李飞飞(Fei-Fei Li)合作的家务机器人科研项目。 关注NOKOV度量动作捕捉,获取更多机器人前沿资讯。
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《大模型驱动下机器人自主能力的新探索》浙大高飞 牛津赫亮 中大周博宇 苏黎世理工Diego Paez参与讨论 吉大高一星主持 | Star Talk直播回放
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