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机器人顶会RSS 2024:湖南大学周易教授聊无人机无地图状态评估 - 基于事件的视觉惯性测速仪
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以低录用、严审稿著称的国际机器人顶会RSS 2024上,湖南大学机器人学院周易教授团队@NAIL_HNU 联合港科大沈劭劼团队成功发表论文《Event-based Visual Inertial Velometer》!本期度量访问中,周易教授深入剖析研究思路,并回顾过去三年的研究历程。共同一作:周易、路修远 论文简介: 本文提出了一种基于事件相机和IMU的无地图视觉-惯性测速仪,通过融合异构数据实现无人机实时线性速度估计,解决了激烈自我运动状态下相机跟踪失败问题。 现实实验利用NOKOV度量动作捕捉系统实时监测事件相机的位姿,助力验证本文方法估计线性速度的准确性。 关注公众号“度量的机器人世界”,获取更多无人机相关资讯!
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