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18 控制领域IFAC期刊程序复现:Lipschitz非线性多智能体系统的全局一致控制
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【主要内容】 探讨了一类具有 Lipschitz 非线性的非线性多代理系统的分布式全局共识问题。提出了一种基于相邻代理状态的分布式共识协议。将 Lipschitz 非线性多代理系统的全球共识问题转化为一组矩阵不等式的可行性问题,这组矩阵不等式的维度与单个代理的矩阵不等式的维度相同。然后引入并分析了全局共识区域的概念。通过数值示例指出,全局共识区域可以作为衡量共识在通信拓扑方面鲁棒性的一个指标。 【如有侵权,请联系UP主】 【如需程序,请在评论区置顶区工坊直拍或私聊】
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