臂！但是文心一言！
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只是补偿重力，但很柔！
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【yfhome】低成本移动机械臂
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【自制】双轮足机器人（奇奇怪怪版）
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【机械臂】仿真&实物联调
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IROS'24 普渡大学、麻省理工学院 | 5自由度触觉夹持器，性能匹敌仿生手，实现高效精确操控
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ARX方舟无限机械臂 双边力控遥操作
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自制SCARA四轴机械臂，低成本3D打印，全闭环控制
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Research | 受章鱼行为启发 的具有爬行和游泳能力的可脱 离机械臂工作的水下软体抓手
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方舟无限X7 机器人觉醒前兆，现货开售
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复刻原版稚晖君Dummy机械臂之电机驱动篇
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如何让机械臂真正“动”起来
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我从来不用自己剪视频，因为我会用AI
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【自制AI剧】 《三体3·死神永生》第01集 魔法师之死
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机器人姿态学习与控制的最优解！Robo-GS：实现机械臂与环境的联动建模
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工业机器人的皮带传动特写
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【无核】一种奇奇怪怪的双轮足稳态
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智能轻型机械臂支持多种移动平台、处理器、传感器和执行器的融合应用，用户可以根 据需求自由组合与搭配
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Kinematics combined whole-body control of manipulators
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一种开盒机械臂
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Science Robotics | 无需外部传感器，通过关节力矩传感技术即可实现"触摸即命令"
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基于yolo和moveit的图像识别机械臂目标抓取搬移
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谁家机器人这么能干啊？文能提笔著文章，武能端茶倒水握钻头！
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P0 步进电机FOC闭环控制教程总览
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世界上最大负载的机械臂
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【franka-遥操作】完结。遥操作旋转处理好啦，用的四元数。下面开始考虑具身智能方案，有一起研究的欢迎来讨论。
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我在用低代码玩机械臂
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机械手快完善了，该是时候搞别的东西啦
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FW-mid移动机器人 搭载机械臂 -贴板砖应用
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机械臂
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[开源自制]机械臂主从控制
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[开源自制]手搓UR机械臂,结构+软硬件
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2万的柔性上料站到底有多卷
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ESP32与百度AI对话语音转文字文心一言齐护机器人Mixly图形化Scratch编程
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这样挑瓜包甜的！
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稚晖君Dummy复刻换上钢板，机械臂终于有了她该有的样子，前前后后一顿折腾，有了更多扩展的可能
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当《逆流而上》遇上机械臂，但不服输的派头与生俱来的
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SCARA机械臂使用的闭环步进点击开箱