京东 11.11 红包
【franka-遥操作】完结。遥操作旋转处理好啦，用的四元数。下面开始考虑具身智能方案，有一起研究的欢迎来讨论。
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【franka视觉抓取—graspnet-1billion】graspnet-1billion复现，ros接收发送message
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【论文分享】GR-2和何恺明具身智能首作
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机械臂第一步——摆拍！
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我跟你们这群研究机械臂的拼了！竟然连体感追踪都整上了
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【多模态-VIMA】2022李飞飞团队的文章。在仿真环境实现，比cliport更智能，可以胜任很多复杂任务。注意！有两个code，用VIMA-bench那个。
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遥操作孪生协作臂
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四足机器人足臂协同 ocs2 qm_control 开源项目学习
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具身智能机械臂实操入门课程-01：软件环境配置和双臂标定
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不管笑与悲，机械臂永远ok！
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开源超低成本谐波减速，文件分享在评论区。
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人工肌肉驱动的人形机器人｜2024【Clone】
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具身智能常用AI工具-必看
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李飞飞团队佳作不断：聚焦机器人抓取交互，让机器人操作真正地适应各种环境
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人形机器人sim2sim行走测试
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遥操作库Humanoid Arm Retarget详解（作者王文灏主讲）
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印度的ai视频原版，真的难崩🤣
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把我机械臂用到的谐波减速器分享给大家
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超低成本自制谐波减速，S型齿，精度测试。
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这么简单好用的 ROS 定位方法，确定不要试一下吗？！
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盘点那些有趣的桌面机械臂10
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【即插即用】Pybullet端强化学习算法训练机械臂
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2天学会，仿人自然行走
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这不是小姑娘的印刷极限，只是机器的印刷极限而已。#奶茶杯丝印机 #滚印机 #曲面丝印机
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走路最像人的国产机器人，真的是一股子人味。
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今天把我做的这个机械臂开源
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单个舵机驱动的简易仿生手
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当您同时拥有外骨骼和灵巧手，你就能
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Diffusion Policy 结合 PPO 模仿+强化 （下）
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【ESP32】开源海豚机械臂成果展示
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236 如此高效的末端
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美团 | FocusBEV：自标定与时间融合策略提升单目BEV分割性能
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第一次玩机械臂
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【具身智能】2024 波士顿动力Atlas终于可以干活了
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今天测试一下这个机械臂能负重多少
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人形机器人Atlas动手实践｜2024【波士顿动力】
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Clone Robotics发布了Torso机器人
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NeurlPS'24 开源 | 使用VoxSplats 进行即时大规模场景重建,仅用3张 图像就可在20秒内重建百米大场景
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