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ROS学习(4)发布者publisher的编程实现
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今天猛然发现视频里面字体太小了,代码看不清,所以把分辨率调高了,应该会好很多。。 这个publisher太难了,反复裂开,视频看了不下五遍,写那个代码老是出错,嗐
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