致这台带我入门模型算法的小板凳，再见啦~
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终于进国赛了，终于可以发了
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调试第五天 感觉哪里都怪怪的
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【调试寄录】能用就行
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【调试寄录】浅尝一下动态预测击打能量机关
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嘻嘻 终于不打滑惹
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学习两年半终于稳定飞坡了
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【调试寄录】五天速通轮腿平衡步兵
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［平衡步兵寄录］ LQR自适应重心
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小板凳，喜欢吗？
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24赛季发射装填方案
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【年前调试寄录】视觉写好预测了 电控下班了耶~
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[自制]双轮腿机器人｜“地面FPV”（非RM 轻喷）
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写傻我了
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联盟赛寄了，可以发了
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【轮腿步兵寄录】重写VMC
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进度完蛋了
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FreeRTOS入门基础 第一节 概述与理解
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【瞎搞寄录】融合四元数转换坐标系获取惯导位移
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从PID到LQR 平衡麦轮的最优实现
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和板凳贴贴
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【平衡步兵寄录】Jump Jump Jump
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球自平衡PID系统
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华农Taurus一日游～
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【平衡步兵寄录】击 你 胎 没
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七级倒立摆LQR控制——Webots仿真C语言控制七阶倒立摆（Seven-Link Inverted Pendulum System）
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STM32 HAL库入门基础 定时器与PWM的配置与使用
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[新电机测试]还得是第三方电机，E2000再也不见！
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打滑检测 ：理想vs现实
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自研无人机视觉定位算法，加上pid控制，效果很不错
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吊射建模|弹簧英雄研发迭代经验
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【轮腿寄录】哎哟 jio滑了
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【RM新年】Helios给大家拜年啦！
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【平衡步兵寄录】爱跳街舞
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