【调试寄录】能用就行
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【调试寄录】五天速通轮腿平衡步兵
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更稳的打滑检测
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【调试寄录】浅尝一下动态预测击打能量机关
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终于进国赛了，终于可以发了
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致这台带我入门模型算法的小板凳，再见啦~
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嘻嘻 终于不打滑惹
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【平衡步兵寄录】Jump Jump Jump
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它好像不想打交流赛
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平衡步兵不能移动小陀螺？笑话
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学习两年半终于稳定飞坡了
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"这曾是多少人梦中的英雄，但过去的东西一定会被超越，21赛季的大家肯定会更强！ 交龙BADBOY系列，无意成为正统，为进化向死而生。"
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进度完蛋了，倒计时一天
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【平衡步兵】bug越写越多，终于发现自己造的孽了。
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【平衡步兵】串联和并联之间，你选择了串并联。
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没用的小陀螺
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让我看看哪个甩飞了
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【轮腿步兵寄录】重写VMC
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也算在赛场上飞过了
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卧槽 彩虹英雄
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调试第五天 感觉哪里都怪怪的
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打滑检测 ：理想vs现实
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【平衡实况寄录】新的平衡已经出现，怎么能够停滞不前～
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【平衡步兵寄录】爱跳街舞
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跳啊跳
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[自制]双轮腿机器人｜“地面FPV”（非RM 轻喷）
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太优雅啦
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进度完蛋了
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力矩控制五连杆解算
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区预赛寄了 明年再战
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联盟赛寄了，可以发了
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19中15！英雄机器人超远距离摧毁基地精彩片段
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RM空中机器人控制相关问题
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平衡步兵控制相关问题总结与解决方案
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直驱电机造的机器人就是好啊，怎么摔都没事（对不起轮腿我再也不摔你了）
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【年前调试寄录】视觉写好预测了 电控下班了耶~
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感谢强大的对手让我们认识到了实力差距。2023赛季的交龙不甘心，也不会止步于此。日拱一卒，功不唐捐。请相信我们，复活赛见。
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【RoboMaster】飞镖系统大弹丸发射测试
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［平衡步兵寄录］ LQR自适应重心
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华农Taurus一日游～
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双足轮腿机器人，它还是个"宝宝",还在学习走路！！！