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【MATLAB×AI 工程领域应用开发】P3:利用AI进行优化控制
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关注 【MATLAB】 官方微信,订阅话题 #MATLAB 数据科学与人工智能 您有兴趣学习如何使用MATLAB进行人工智能的工程应用开发吗?本视频系列我们将向您展示MATLAB for AI的最佳实践,可应用于工程领域的模型与技巧,以及模型验证确认和部署方面的最新发展。 【MATLAB×AI 工程领域应用开发】P3:利用AI进行优化控制 最优控制研究如何在一段时间内对动态系统进行控制,使目标函数得到优化。最优控制是通过遵循定义的最优准则执行的控制律来实现的。一些广泛应用的最优控制技术包括MPC,动态规划,ESC等等,随着AI和数据驱动技术的发展与延申,AI和控制结合的应用场景越来越多被重新提及, 包括强化学习,Learning-based control等等。本次演讲先通过一个示例演示动态规划的过程,并引出强化学习。然后介绍在MATLAB环境下使用两种AI和控制结合的场景:AI用于模型预测控制,强化学习。并用两种方法处理同一个场景进行实现和比较,从而达到AI结合控制的使用目标。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- © 2023 The MathWorks, Inc. MATLAB and Simulink are registered trademarks of The MathWorks, Inc. See www.mathworks.com/trademarks for a list of additional trademarks. Other product or brand names may be trademarks or registered trademarks of their respective holders.
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